A. a) Par ordonnance pénale du 25 avril 2019, le Ministère public de l’arrondissement de Lausanne a condamné I.________ à une peine pécuniaire de quarante jours-amende à 30 fr. le jour-amende, avec sursis pendant deux ans, et à une amende de 750 fr., peine convertible en vingtcinq jours de peine privative de liberté de substitution en cas de nonpaiement fautif, pour violation simple des règles de la circulation routière, 351 -2-