B. a) Par acte du 7 mars 2019, remis à la poste le 11 mars 2019 et adressé au Ministère public de l’arrondissement de Lausanne, X.________ a formé opposition contre cette ordonnance pénale, en concluant, en substance, à son annulation (P. 7). b) Le 20 mars 2019, le Ministère public de l’arrondissement de Lausanne a transmis l’acte au Tribunal de police de l’arrondissement de Lausanne, en indiquant qu’il estimait l’opposition tardive. Le Parquet a requis qu’à défaut de retrait, l’opposition soit déclarée irrecevable et que les frais soient mis à la charge de X.________.