A. a) Par ordonnance pénale du 15 février 2019, le Ministère public de l’arrondissement de Lausanne (ci-après : le Ministère public) a condamné L.________ à une peine d’ensemble de 100 jours-amende, le jour-amende étant fixé à 60 fr., pour conduite d’un véhicule automobile malgré le refus, le retrait ou l’interdiction de l’usage du permis (art. 95 al. 352 -2-