I. Le recours est admis. II. La décision du 20 février 2019 est annulée. III. Le dossier de la cause est renvoyé au Ministère public de l’arrondissement de Lausanne pour qu’il procède dans le sens des considérants. IV. L’indemnité allouée au défenseur d’office de E.________ est fixée à 593 fr. 20 (cinq cent nonante-trois francs et vingt centimes). V. Les frais de la procédure de recours, par 660 fr. (six cent soixante francs), ainsi que l’indemnité due au défenseur d’office d’E.________, par 593 fr.