3. En définitive, le recours doit être admis et le prononcé du 17
décembre 2019 annulé. Le dossier de la cause sera renvoyé au Tribunal de
police de l’arrondissement de Lausanne pour qu’il procède dans le sens
des considérants.

Vu le sort du recours, l’émolument d’arrêt (art. 422 al. 1 CPP),
par 880 fr. (art. 20 al. 1 TFIP [Tarif des frais de procédure et indemnités en
matière pénale du 28 septembre 2010 ; BLV 312.03.1]), sera laissé à la
charge de l’Etat (art. 423 al. 1 CPP).