C. Par acte du 30 décembre 2019, V.________ a recouru auprès de
la Chambre des recours pénale du Tribunal cantonal contre ce prononcé,
en concluant, avec suite de frais et dépens, à ce que son opposition
formulée contre l’ordonnance pénale du 26 juillet 2018 soit admise, la
cause étant renvoyée au Tribunal de police de l’arrondissement de
Lausanne pour donner toute suite utile à cette opposition.

Le 1er mai 2020, le Ministère public a conclu à l’admission du
recours.
-4-

Le 11 mai 2020, V.________ a produit une note d’honoraires de
son avocat.

En droit :