B. Par prononcé du 17 décembre 2019, le Tribunal de police de l’arrondis-sement de Lausanne a déclaré irrecevable l’opposition formée par V.________ contre l’ordonnance pénale rendue le 26 juillet 2018 par le Ministère public de l’arrondissement de Lausanne (I), a constaté que cette ordonnance pénale était exécutoire (II) et a dit que son prononcé était rendu sans frais (III).