I. Le recours est partiellement admis dans la mesure où il est
recevable.
II. Le prononcé du 15 juillet 2020 est annulé.
III. Le dossier de la cause est renvoyé au Ministère public de
l’arrondissement de Lausanne pour qu’il procède dans le sens
des considérants.
IV. Me Gilbert Deschamps est désigné défenseur d’office
d’O.________ pour la procédure de recours.
V. Une indemnité de 692 fr. (six cent nonante-deux francs) est
allouée au défenseur d’office du recourant, Me Gilbert
Deschamps.
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