b) Par ordonnance pénale du 31 mai 2018, le Ministère public de l’arrondissement Lausanne (ci-après : le Ministère public) a condamné O.________ à septante jours de peine privative de liberté pour séjour et entrée illégaux (art. 115 al. 1 let. a et b LEI [loi fédérale sur les étrangers et l'intégration du 16 décembre 2005 ; RS 142.20]) et à s’acquitter des frais de procédure par 200 fr., sous déduction de 200 fr. déjà versés. Il a par ailleurs ordonné la restitution des 310 fr.