b) Par courrier adressé au Procureur le 29 mai 2018, Q.________ a déclaré faire opposition à l’ordonnance pénale du 7 mai 2018 (P. 8). Le 1er juin 2018, considérant l’opposition comme tardive, le Ministère public a transmis le dossier de la cause au Tribunal d’arrondissement de Lausanne pour qu’il statue sur sa recevabilité. B. a) Par prononcé rendu le 20 juin 2018, le Tribunal de police de l’arrondissement de Lausanne a déclaré cette opposition irrecevable (I), a constaté que l’ordonnance pénale rendue le 7 mai 2018 était exécutoire (II) et a dit que le prononcé était rendu sans frais (III).