B. a) Par courrier du 9 octobre 2018 adressé au procureur, Me Cédric Aguet, pour X.________, a indiqué que son client aurait fait opposition à l’ordonnance pénale du 18 mai 2018 par courrier du 3 juin 2018. Il a produit une copie, non signée, de l’opposition qu’il aurait rédigée le 3 juin 2018. Par courrier du 25 octobre 2018 adressé à Me Aguet, le Procureur de l’arrondissement de Lausanne l’a informé qu’aucune opposition ne lui était parvenue à ce jour et l’a invité à produire la preuve de l’envoi de l’opposition.