I. Le recours est admis.
II. Le prononcé rendu le 28 mai 2018 est annulé et le dossier de
la cause est renvoyé au Tribunal de police de l’arrondissement
de Lausanne pour qu’il procède dans le sens des considérants.
III. Les frais d’arrêt, par 1'100 fr. (mille cent francs), sont laissés à
la charge de l’Etat.
IV. Une indemnité de 1’292 fr. (mille deux cent nonante-deux
francs) est allouée à L.________ pour les dépenses
occasionnées par la procédure de recours, à la charge de
l’Etat.
V. L’arrêt est exécutoire.