L.________ a joint à son courrier une attestation rédigée le 13 avril 2018 par [...] qui relevait son courrier durant son absence, dans laquelle celui-ci a certifié n’avoir reçu aucun avis postal contenant une invitation à retirer un envoi dans son courrier entre le 1er janvier et février 2018 (P. 10/2/4). b) Le 4 mai 2018, estimant que l'opposition était tardive, le Ministère public a transmis la cause au Tribunal de police de l'arrondissement de Lausanne (ci-après: Tribunal de police) pour qu'il statue sur sa recevabilité (P. 11).