Les moyens du recourant sont infirmés par le rapport établi par les Etablissements hospitaliers du Nord vaudois (cf. la pièce intitulée « Document médical de transmission CONFIDENTIEL », non numérotée, annexée à la P. 24). Il en ressort notamment qu’il avait déclaré, lors de son admission le jour des faits incriminés, avoir pris six comprimés de lorazépam à doses de 2,5 mg durant l’après-midi du 23 septembre 2017 pour parer au stress de son [...]. La présence, dans son sang, de lorazépam se situant dans la fourchette des valeurs thérapeutiques est confirmée par le rapport d’analyse du Centre universitaire romand de médecine légale du 31 octobre 2017 (P. 6, p. 3 et 4).