Le 22 mars 2018, le Ministère public a procédé à l’audition de
P.________ en qualité de prévenu.

Le même jour, le procureur a informé Me Laurent Roulier que
l’ordonnance pénale était maintenue et que le dossier serait transmis au
Tribunal de police de l’arrondissement de Lausanne en vue des débats,
l’ordonnance pénale tenant lieu d’acte d’accusation (P. 10).

c) Par prononcé du 24 avril 2018, le Tribunal de police de
l’arrondissement de Lausanne a déclaré irrecevable l’opposition formée
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