Le moyen doit être admis et le prononcé du Tribunal de police de l’arrondissement de Lausanne annulé, sans qu’il soit nécessaire d’examiner plus avant les autres griefs invoqués par le recourant. Il y a en particulier lieu de relever que l’admission du recours rend sa conclusion -8- subsidiaire tendant à la restitution du délai d’opposition sans objet, dès lors que l’ordonnance pénale n’a pas été valablement notifiée au prévenu le 19 octobre 2017.