B. Par prononcé du 13 septembre 2019, le Tribunal de police de l’arrondissement de Lausanne a déclaré irrecevable l’opposition formée par A.________ contre l’ordonnance pénale rendue le 19 octobre 2017 par le Ministère public de l’arrondissement de Lausanne (I), a constaté que celle-ci était exécutoire (II) et a dit que ce prononcé était rendu sans frais (III).