f) Le 2 septembre 2019, le Ministère public a procédé à
l’audition de A.________, assisté de son défenseur d’office, lequel a
confirmé son opposition.

Le 3 septembre 2019, le Ministère public a maintenu son
ordonnance pénale et a transmis le dossier de la cause au Tribunal de
police de l’arrondissement de Lausanne en vue des débats.