b) Le 11 avril 2018, le Ministère public a, sous pli recommandé, adressé au prévenu une citation à comparaître à l’audience du 17 avril 2018. La citation à comparaître contenait le libellé de la disposition légale traitant de la procédure d’opposition, soit notamment la mention suivante : « Si l’opposant, sans excuse, fait défaut à une audition malgré une citation, son opposition est réputée retirée ». Selon l’extrait du suivi des envois de la Poste suisse, un avis pour retrait a été déposé le 12 avril 2018 dans la boîte aux lettres de l’Association […], à Lausanne, que le prévenu avait indiquée comme domicile de notification.