b) Le 30 juin 2017, l’intéressé a formé opposition à cette
ordonnance pénale.

Le 14 août 2017, le Ministère public, après avoir entendu
l’intéressé, a décidé de maintenir son ordonnance pénale et a transmis le
dossier au Tribunal de police de l’arrondissement de Lausanne en vue des
débats, l’ordonnance pénale tenant lieu d’acte d’accusation.

c) Ensuite d’un avis du Tribunal de police de l’arrondissement
de Lausanne du 18 août 2017 impartissant un délai au 30 août 2017 à
G.________ pour confirmer son opposition, l’intéressé a déclaré retirer son
opposition par courrier du 29 août 2017.