Le 22 mars 2017, le Ministère public, jugeant l’opposition tardive, a transmis le dossier de la cause au Tribunal d’arrondissement de La Côte. B. Par prononcé rendu le 29 mars 2017, le Tribunal de police de l’arrondissement de Lausanne a déclaré cette opposition irrecevable (I), a dit que l'ordonnance pénale rendue le 10 janvier 2017 était exécutoire (II) et a dit que le prononcé était rendu sans frais (III).