C. a) Par requête de récusation du 30 décembre 2016, I.________ a demandé à la Chambre des recours pénale, avec suite de dépens, de constater la nullité des actes de procédure – en particulier de l'ordonnance pénale du 7 septembre 2016 – auxquels avait participé le Procureur P.________. Subsidiairement, il a conclu à l'annulation de ces actes. Il lui a également demandé de constater la nullité des actes de procédure – en particulier de l'audition du 11 juillet 2016 et du rapport établi le 15 juillet 2016 – auxquels avait participé le gendarme X.________. Subsidiairement, il a conclu à l'annulation de ces actes.