B. a) Par acte du 21 novembre 2016 adressé au Ministère public,
I.________ a expliqué qu'il était parti en vacances à l'étranger entre le 5 et
le 21 septembre 2016 et qu’il n'aurait ainsi pas pu réceptionner
l'ordonnance pénale du 7 septembre 2016. Il aurait ensuite cherché en
vain à obtenir le courrier en question ou à connaître son expéditeur.
I.________ a ainsi indiqué n'avoir appris l'existence de l'ordonnance pénale
qu'à la lecture d'un courrier du Service des automobiles et de la navigation
(ci-après : SAN) du 7 novembre 2016.