A. a) Le 29 juin 2016, le gendarme X.________ circulait sur
l'autoroute A1 en direction de Genève, au volant de son véhicule privé
Mercedes-Benz, pour prendre son service au centre de la gendarmerie de
[...]. Arrivé à la hauteur de l'aire de repos de [...], il s'est déplacé sur la
voie de gauche afin de faciliter l'entrée sur l'autoroute des usagers
quittant celle-ci. Selon le rapport de police dressé par la suite par le
gendarme X.________ (P. 4), alors que ce dernier circulait sur la voie de
gauche, une voiture de livraison blanche serait arrivée derrière lui à vive
allure et se serait approchée à une distance de deux à cinq mètres tout en
lui lançant des appels de phares.