B. Par ordonnance pénale du 12 mai 2016, le Ministère public de l’arrondissement du Nord vaudois a condamné B.________, pour injure, à quinze jours-amende, à 30 fr. le jour, avec sursis pendant deux ans. Par ordonnance du 12 mai 2016, le Ministère public de l’arrondissement du Nord vaudois a refusé d’entrer en matière sur les infractions à la LCR dénoncées par N.________ et a laissé les frais à la charge de l’Etat. Appliquant l’art. 310 al. 1 let. a CPP, il a considéré que, faute de pouvoir trancher entre les versions contradictoires des parties, -3-