B. Par prononcé du 23 décembre 2016, le Tribunal de police de l’arrondissement de Lausanne a déclaré irrecevable l’opposition formée par U.________ contre l’ordonnance pénale rendue le 4 juillet 2016 par le -3- Ministère public de l’arrondissement de Lausanne (I) et a constaté que cette ordonnance pénale était exécutoire (II).