Le 15 décembre 2016, le Ministère public, tenant l’opposition pour tardive, a transmis la cause au Tribunal de police de l’arrondissement de Lausanne comme objet de sa compétence (P. 11). Le 21 décembre 2016, le prévenu a expressément demandé la restitution du délai d’opposition; il a requis du Tribunal de police de l’arrondissement de Lausanne le renvoi du dossier au Ministère public pour que cette dernière autorité se prononce sur cet objet (P. 12).