b) Par prononcé du 4 novembre 2016, le Tribunal de police de l’arrondissement de la Broye et du Nord vaudois a déclaré irrecevable l'opposition formée par Gaylord Lumbu à l’encontre de l'ordonnance pénale du 1er septembre 2016 (I), a constaté que l'ordonnance pénale rendue le 1er septembre 2016 était exécutoire (II) et a dit que la décision était rendue sans frais (III). A l'appui de sa décision, le tribunal a considéré que l'opposition était manifestement tardive, dès lors que l'ordonnance pénale avait été notifiée valablement à l'intéressé le 20 septembre 2016, de sorte que le délai d’opposition était échu le 30 septembre suivant.