Considérant que l’opposition était tardive, le Ministère public a transmis le dossier au Tribunal de police de l’arrondissement de la Broye et du Nord vaudois comme objet de sa compétence (P. 10). B. Par prononcé du 7 juillet 2016, le Tribunal de police de l’arrondissement de la Broye et du Nord vaudois, considérant que l’opposition interjetée par S.________ contre l’ordonnance pénale rendue le 27 mai 2015 par le Ministère public de l’arrondissement du Nord vaudois était tardive, l’a déclarée irrecevable (I), a dit que cette ordonnance était exécutoire (II) et a mis les frais de la décision à la charge du prévenu (IV).