Par ces motifs,
la Chambre des recours pénale
prononce :

I. Le recours est admis.
II. Le prononcé du 18 décembre 2014 est annulé et le dossier de
la cause est renvoyé au Tribunal de police de l'arrondissement
de la Broye et du Nord vaudois pour qu'il procède dans le sens
des considérants.
III. Les frais de la procédure de recours, par 660 fr. (six cent
soixante francs), sont laissés à la charge de l'Etat.
IV. Le présent arrêt est exécutoire.

Le président : Le greffier :