3. En définitive, le recours doit être admis et le prononcé attaqué
annulé, le dossier de la cause étant renvoyé au Tribunal de police pour
qu'il procède dans le sens des considérants (cf. c. 2.2 supra).

Les frais de la procédure de recours, constitués en l'espèce
uniquement de l'émolument d’arrêt, par 660 fr. (art. 20 al. 1 TFIP [Tarif
des frais de procédure et indemnités en matière pénale du 28 septembre
-7-

2010; RSV 312.03.1]), seront laissés à la charge de l'Etat (art. 428 al. 4
CPP).