c) Le 16 mai 2014, P.________, assisté d’un défenseur de choix, a formé opposition à l’ordonnance pénale du 28 mars 2014, en déclarant n’avoir pris connaissance de ladite ordonnance qu’à son retour de [...], soit le 12 mai 2014, soutenant que l’ordonnance pénale n’était pas entrée dans sa sphère de connaissance avant cette date. Il a en outre requis la restitution du délai d’opposition.