I. Le recours est admis.
II. L’ordonnance rendue le 5 décembre 2016 par le Tribunal de
police de l’arrondissement de la Broye et du Nord vaudois est
réformée en ce sens que l’opposition formée par K.________
contre l’ordonnance pénale rendue le 12 novembre 2012 par
le Ministère public de l'arrondissement du Nord vaudois est
recevable.
III. Le dossier de la cause est renvoyé au Ministère public de
l'arrondissement du Nord vaudois pour qu'il procède
conformément à l'art. 355 CPP.
IV. Les frais d’arrêt, par 770 fr.