C. Par acte du 14 décembre 2016, K.________ a recouru auprès de la Chambre des recours pénale du Tribunal cantonal contre cette ordonnance, en concluant à son annulation, au renvoi de la cause à l’autorité pénale concernée, à l’allocation d’une somme de 1'258 fr. 80 au titre de dépens et à la mise à la charge de l’Etat des frais de procédure. Par courrier du 22 décembre 2016, le Tribunal de police de l’arrondissement de la Broye et du Nord vaudois a renoncé à déposer des déterminations.