b) Le 17 novembre 2016, l’intéressé a formé opposition contre l’ordonnance pénale du 12 novembre 2012 ensuite de la réception d’un ordre d’exécution de peine qui lui a été adressé le 10 novembre 2016 par l’Office d’exécution des peines. c) Le 24 novembre 2016, le Ministère public a considéré l’opposition comme tardive et transmis le dossier de la cause au Tribunal de police de l’arrondissement de la Broye et du Nord vaudois, comme objet de sa compétence.