I. Le recours est admis. II. La décision rendue le 15 mai 2012 par le Ministère public de l'arrondissement du Nord vaudois est annulée. III. Le dossier est transmis au Tribunal de police de l’arrondissement de La Broye et du Nord vaudois afin que celui-ci statue sur la validité de l’opposition formée le 14 mai 2012 par M.________ contre l'ordonnance pénale rendue le 23 avril 2012 par le Ministère public de l'arrondissement du Nord vaudois. -5-