I. Le recours est admis.
II. Le prononcé du 28 septembre 2016 est réformé comme il suit
dans son dispositif :
"I. La demande de nouveau jugement est admise ;
II. Annulé ;
III. Les frais de la procédure suivent le sort de la cause."
III. Le dossier de la cause est renvoyé au Tribunal de police de
l'arrondissement de l'Est vaudois pour fixation d'une audience
de jugement.
IV. Me Pierre Bayenet est désigné en qualité de défenseur d'office
de T.________ pour la procédure de recours.