Par ordonnance pénale du 24 janvier 2011, le Ministère public
de l'arrondissement du Nord vaudois l'a condamné, pour violation grave
de la LCR (loi fédérale sur la circulation routière, RS 741.01), à la peine de
60 jours-amende, le montant du jour-amende étant fixé à 150 fr. (I), et a
mis les frais, par 200 fr., à sa charge (II). Cette décision, envoyée pour
notification au prévenu personnellement sous pli recommandé à son
adresse, mentionnait qu'elle était susceptible d'opposition dans un délai
de dix jours dès sa notification. Elle est venue en retour avec la mention
"non réclamé" à l'échéance du délai de garde, soit le 2 février 2011.