Les frais judiciaires de deuxième instance des recourants, solidairement entre eux, sont arrêtés à 2'100 fr. (art. 74 al. 1 TFJC [Tarif du 28 septembre 2010 des frais judiciaires civils, RSV 270.11.5]). Par ces motifs, la Chambre des recours civile du Tribunal cantonal, statuant à huis clos, en application de l'art. 322 al. 1 CPC, prononce : I. Le recours est rejeté. II. La décision rendue le 5 mai 2011 par la Justice de paix du district de la Riviera – Pays-d'Enhaut est confirmée.