b) Ensuite de l’opposition qu’il a formulée le 14 juillet 2020
contre l’ordonnance pénale rendue par le Ministère public de
l’arrondissement du Nord vaudois en date du 7 juillet 2020, F.________ a
été renvoyé devant le Tribunal de police de l’arrondissement de la Broye
et du Nord vaudois comme prévenu de lésions corporelles graves par
négligence, en raison des faits suivants (complétés à l’audience) :