A. Par jugement du 30 juillet 2020, le Tribunal de police de l’arrondissement de Lausanne a constaté que H.________ s’est rendu coupable de violation grave des règles de la circulation routière (I), l’a condamné à une peine pécuniaire de 20 jours-amende, le montant du jouramende étant fixé à 40 fr. (II), a suspendu l’exécution de la peine prononcée sous chiffre II et a fixé au condamné un délai d’épreuve de 2 ans (III), a condamné H.________ à une amende de 400 fr., la peine privative de liberté de substitution en cas de non-paiement fautif étant fixée à 4 jours (IV), et a mis les frais de la cause, par 1'600 fr., à sa charge (V).