A. a) Par ordonnance pénale du 20 juillet 2018, le Ministère public de l’arrondissement de Lausanne a condamné N.________ pour violation grave des règles de la circulation routière à une peine pécuniaire de 50 jours-amende, le jour-amende étant fixé à 100 fr., avec sursis pendant 2 ans, ainsi qu’à une amende de 1'000 fr., convertible en 10 jours de peine privative de liberté de substitution en cas de non-paiement fautif, sous déduction de 700 fr. déjà payés. Il a en outre mis les frais, par 200 fr., à la charge du prévenu.