2.3 Le 7 janvier 2020, le Tribunal de police de l’arrondissement de
la Broye et du Nord vaudois a procédé aux débats de première instance. Il
a ensuite condamné J.________ pour les infractions précitées. S’agissant
des faits, le tribunal a en particulier retenu que l’incapacité de conduire
dont avait fait preuve le prévenu le 8 mai 2018 semblait davantage être
imputable à un début d’accident vasculaire cérébral (ci-après : AVC) qu’à
la maladie de Parkinson ou à la prise du médicament Madopar.

En droit :