2. 2.1 Par ordonnance pénale du 30 août 2018, le Ministère public de l’arrondissement du Nord vaudois a condamné J.________ pour violation simple des règles de la circulation routière, entrave aux mesures de constatation de l’incapacité de conduire (véhicule automobile), conducteur se trouvant dans l’incapacité de conduire (véhicule automobile, autres raisons), violation des obligations en cas d’accident et acte illicite touchant un signal ou une marque, en raison des faits suivants :