2. 1) Le 1er avril 2018, à la rue [...], à Lausanne, à 19h35,
O.________ circulait en direction de la place [...] au volant de son véhicule,
en compagnie de X.________ qui était assis à la place passager avant et en
état d’ébriété (1,03 mg/l). A la suite d’une altercation verbale entre les
intéressés, X.________ s’énerva et tenta d’arracher la clé de contact tout en
demandant à la conductrice de s’arrêter afin de le laisser conduire.