B. Par annonce du 5 juillet 2019 puis déclaration du 30 juillet 2019, X.________ a interjeté appel contre ce jugement en concluant, principalement, à sa réforme en ce sens que l'opposition formée par X.________ à l'ordonnance pénale du 16 janvier 2018 est déclarée valable et la cause renvoyée au ministère public pour instruction préliminaire au sens des art. 355 et ss. CPP. Subsidiairement, il a conclu à l'annulation du jugement et au renvoi de la cause à l'autorité inférieure pour nouvelle décision dans le sens des considérants. Il a également conclu à ce que les frais de la procédure d'appel soient laissés à la charge de l'Etat et à ce qu'une indemnité de 3'000 fr.