2. a) A [...], le samedi 23 septembre 2017, vers 19h40, V.________
– qui avait ingéré des médicaments (benzodiazépines) dont les effets
indésirables diminuent la capacité de conduire même à des doses
thérapeutiques – a pris le volant du véhicule de livraison [...] immatriculée
VS [...] au centre sportif [...], sans en allumer les phares, puis a emprunté
le chemin [...]. Il a ensuite perdu la maîtrise de sa voiture au débouché sur
le chemin [...] et heurté le signal "Cédez-le-passage" ainsi qu'une plaque
d'indication et son support.