2. Le vendredi 22 septembre 2017, vers 20h30, sur l’autoroute
A1 Lausanne-Berne, entre la jonction de [...] et la place de [...],E.________,
qui circulait au volant d'un véhicule BMW série 7 [...] en direction de
Lausanne, a rattrapé la voiture Mitsubishi Outlander, conduite par
W.________, en dépassement sur la voie de gauche et l'a talonnée à
environ trois mètres pendant toute la durée de son dépassement, tout en
lui faisant des appels de phares et en se déplaçant sur sa voie, tantôt à
gauche, tantôt à droite. W.________ a poursuivi sa route sur la voie de
gauche dans le but de dépasser encore un camion.