A. Par jugement du 22 février 2019, le Tribunal de police de l’arrondissement de la Broye et du Nord vaudois a constaté que E.________ s’était rendu coupable de violation simple des règles de la circulation routière, violation grave des règles de la circulation routière et violation des obligations en cas d’accident (I), l’a condamné à une peine pécuniaire de 60 jours-amende, le montant du jour-amende étant fixé à 50 fr., ainsi qu’à une amende de 800 fr.