Le Ministère public a retenu que, le 26 juin 2017, vers 15h45, à [...], X.________ s’était assoupi au volant de son véhicule [...], immatriculé VD-[...], de sorte que celui-ci avait dévié sur la gauche et heurté le véhicule de [...] qui arrivait normalement en sens inverse. X.________ avait subi un polytraumatisme et s’était trouvé en incapacité de travail au moins jusqu’au 9 juillet 2018.